🏆 사업 선정 발표
SEA-Mamba
SEA-Mamba
방산혁신클러스터
사업화 과제 선정!
2026년 대전 방산혁신클러스터 국방·드론분야
기술사업화 지원사업 선정
체공 40분+
내풍 12m/s
IPX3 방수
AI탐지 85%+
30fps
프로젝트 개요
과제명
지능형 엣지 컴퓨팅을 적용한 10인치급 해양특화 정찰 드론 고도화
지원사업
2026년 대전 방산혁신클러스터 국방·드론분야 기술사업화 지원사업
사업기간
2026년 4월 ~ 10월 (7개월)
총사업비
1억 1천만원 (정부지원금 1억원 + 민간부담 1천만원)
과제책임
윤영호 대표이사
개발 배경
해상 구조의 치명적 한계,
AI가 해결합니다
해상 사고 발생 시 골든타임은 60분입니다. 헬기·함정 출동에만 수십 분이 소요되고, 강풍·염분·우천 환경에서는 상용 드론 투입조차 불가능합니다. SEA-Mamba는 이 공백을 AI와 전천후 하드웨어로 채웁니다.
기존의 한계
- 헬기 출동까지 수십분 소요
- 60분 골든타임 내 구조 실패
- 강풍·염분 환경서 드론 불가
- 조종사 시각 피로 → 탐지율 급락
- 해면 다중경로 간섭, 통신 불안
SEA-Mamba 해결
- 즉각 투입, 수색 40분 지속
- 골든타임 내 자율 탐지 완료
- IPX3 + 12m/s 전천후 운용
- Edge-AI 자동 탐지(피로 제로)
- LTE+RF 이중화 통신 극복
핵심 기술
3대 기술 필라 (Pillar)
1
생존 (Survival)
전천후 하드웨어
해풍·염분·우천을 원천 차단하는 카본/TPU 에어로다이내믹 셸(Aero-Shell), 능동형 방열 하우징으로 40분 무중단 작동. 3115 950kv 모터 + 10인치 저피치 프롭으로 12m/s 강풍에서도 안정 호버링.
IPX3 · 12m/s · Fusion360 설계
2
지속 (Power)
장기 체공 전력계통
21700 셀 기반 6S3P 리튬이온 배터리 팩 자체 제작. ArduPilot Cruise 모드로 최소 전류 경제 속도 비행 구현. AI 페이로드 탑재 상태에서도 40~50분 연속 비행 달성.
40~50분 체공 · 6S3P 자체 제작
3
지능 (Intelligence)
온디바이스 Edge-AI
Raspberry Pi 5 + Hailo-10H NPU(40 TOPS)로 30fps 이상 실시간 YOLO 객체탐지. 해상 조난자·구명조끼 85%+ mAP 식별. MAVLink 통신으로 GCS에 위경도 좌표·스냅샷 자동 전송.
Hailo-10H · YOLO · 85%+ mAP
자율 운용 체계
Autonomous Rescue Loop
4단계 자율 구조 파이프라인
투입 → 수색 → 식별 → 보고의 완전 자율 루프
1
투입 (Survive)
IPX3 방수·15m/s 내풍성으로 악천후를 뚫고 수색 구역 즉각 진입
2
수색 (Persist)
6S3P 배터리로 40분간 촘촘한 그리드 패턴 자율 비행 수색
3
식별 (Detect)
Edge-AI가 파도 속 구명조끼 색상 픽셀을 30fps 실시간 포착
4
보고 (Report)
MAVLink + LTE 이중 통신망이 위경도·스냅샷 GCS 자동 전송
정량 성능 목표 (KPI)
5가지 핵심 성능 지표
40
분 이상
최대
비행시간
비행시간
12
m/s 이상
내풍속
성능
성능
IPX3
등급 이상
방수
성능
성능
85
% mAP 이상
AI 표적
탐지 정확도
탐지 정확도
30
FPS 이상
AI 영상
처리 속도
처리 속도
경쟁력 비교
기존 솔루션 대비 압도적 우위
| 평가 지표 | 유인 체계 | 상용 드론 | SEA-Mamba |
|---|---|---|---|
| 악천후 운용 | 불가 | 불가 | ✔ 전천후 |
| 체공 시간 | 2~4시간 | 20~25분 | ✔ 40~50분 |
| 탐지 방식 | 육안 | 육안 | ✔ AI 자동 |
| H/W 보안 | 최상 | 최하(백도어) | ✔ 완전 국산화 |
| 도입 비용 | 수백억원 | 수백만원 | ✔ 저비용 고효율 |
사업화 로드맵
3단계 사업화 전략
📍 SEA-Mamba 사업화 경로
1
2026 · 1차년도 목표 5억원
B2G 공공·국방 시장 진입
TTA 인증 취득 → 해양경찰청(수색용), 해군/해병대(연안 정찰용) 신속시범획득 제안. 조달청 혁신제품 등록 추진.
2
2027 · 2차년도 목표 10억원
B2B DaaS 민간 확장
해상 풍력발전사·조선소·원양선사 대상 구독형 드론 데이터 서비스(Drone-as-a-Service) 론칭. OTA 소프트웨어 업데이트로 MRO 매출 창출.
3
2028 · 3차년도 목표 25억원
K-방산 글로벌 수출
NDAA 준수 완전 국산화 플랫폼으로 미국 등 해외 방산 시장 진출. USV·UAM·스마트 물류 스핀오프. MOSA 군집(Swarming) 체계 적용.
"골든타임을 지키는 가장 빠른 눈" — SEA-Mamba는 최전선에서 인명을 구하고 감시 공백을 메우는 국가적 전술 자산입니다.
㈜한국정보시스템 R&D 본부
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